Crie o grupo sudo caso não exista
sudo su
groupadd sudo
Agora crie um ponto de montagem temporário da partição / para editar o arquivo sudoers (no meu caso é /dev/sda1)
mkdir /root/montagem
mount /dev/sda1 /root/montagem
Permita edição do arquivo sudoers
chmod 777 /root/montagem/etc/sudoers
Edite o arquivo sudoers descomentando (excluindo a hashtag #) da linha: # %sudo ALL=(ALL:ALL) ALL
nano /root/montagem/etc/sudoers
Volte a permissão original do arquivo sudoers
chmod 440 /root/montagem/etc/sudoers
Reinicie o computador.